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為了實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化，作業(yè)過程中，現(xiàn)場傳感器和一些執(zhí)行器件是必不可少的，比如接近傳感器、光電傳感器、限位開關(guān)、壓力表、電磁閥、接觸器等等，它們需要與主控制器的IO系統(tǒng)相聯(lián)接?，F(xiàn)階段，物流自動化生產(chǎn)線普遍線體很長且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)線上的傳感器與執(zhí)行器使用數(shù)量大且區(qū)域分散，直接將它們連接到主控制系統(tǒng)將會非常困難?，F(xiàn)今，常用做法是在某些相對集中區(qū)域設(shè)置遠(yuǎn)程IO從站系統(tǒng)用以連接區(qū)域內(nèi)的傳感器和執(zhí)行器，而從站系統(tǒng)與主控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換速度和穩(wěn)定性以及從站IO模塊的性能對生產(chǎn)線的效率、成本和產(chǎn)量將會至關(guān)重要。現(xiàn)在市場上多家廠商都擁有遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)，每家也有不同類型的總線接口模塊。因此，選擇一款性能優(yōu)異的遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)將會極大提高物流自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
MD-1616P總線接口模塊帶有32個點的獨立耦合器即16輸入16PNP輸出，從而節(jié)省遠(yuǎn)程IO從站箱體的安裝空間。而承寰推出的IO模塊性能更是尤為突出，包括MC-001PN（耦合器，帶有1路RS485,既可插片又可支持遠(yuǎn)程子模塊）、LD-1600P（IP5X端子臺子模塊，16點純輸入PNP）、LD-0016P（IP5X端子臺子模塊，16點純輸出PNP）、ID-1600P（16點純輸入PNP,插片式子模塊）、ID-0016P(16點純輸出PNP,插片式子模塊)、LU-08A(8路Ilink路由器，可以縮短接線距離)等等，此外還有多種不同點數(shù)、PNP輸入輸出、接線方式的IO模塊可供選擇。<
| 序號 | 類別 | 型號 | I/O量 | 說明 | 備注 |
| 1 | Profinet適配器 | MD-1616P | 16輸入16輸出 | PNP輸出 | 支持遠(yuǎn)程子模塊 |
| 2 | MC-001PN | 無IO | 自帶1路RS485 | 可插片,支持遠(yuǎn)程子模塊 | |
| 3 | iLink路由器 | LU-08A | 8路iLink路由器 | ||
| 4 | IP5X端子臺IO | LD-1600P | 16點純輸入 | PNP | |
| 5 | LD-0016P | 16點純輸出 | PNP輸出 | ||
| 6 | 插片式子模塊 | ID-1600P | 16點純輸入 | PNP | |
| 7 | ID-0016P | 16點純輸出 | PNP輸出 | ||
| 8 | IP20立式獨立子模塊 | SD-1616B | 16輸入16輸出 | PNP輸出 | |
| 9 | SD-32I | 32點純輸入 | 兼容NPN和PNP | ||
| 10 | SD-32OB | 32點純輸出 | PNP輸出 |
承寰的IO模塊有以下五個優(yōu)勢：第一，IO模塊超薄的設(shè)計外形，極大程度減少箱體的安裝空間；第二，每個IO模塊均是單排接線以及直插式連接，可有效降低接線錯誤率，并且節(jié)約接線時間；第三，IP5X防護(hù)等級的端子臺IO可以放在柜外運動控制平臺及任意地方縮短接線距離；第四，傳輸距離長達(dá)300m；第五，即可柜內(nèi)插片還可通訊分布式遠(yuǎn)程子模塊和端子臺模塊，支持多場景使用。 上述可以看出，承寰的IO模塊的使用可以減少自動化生產(chǎn)線現(xiàn)場箱體的安裝空間，節(jié)約了現(xiàn)場接線時間，增長了傳輸距離達(dá)300m，降低了成本及輔材的使用，并且方便后期的維護(hù)。 由MD-1616P總線模塊以及IO模塊組成的遠(yuǎn)程IO從站系統(tǒng)在物流自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用，可以有效提高線體的生產(chǎn)效率與產(chǎn)量，并且增強了企業(yè)的競爭實力。
